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仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十三)

编辑/2020-03-17/ 分类:百科知识/阅读:
为方便用户更高效的使用移动 机器人 ,仙知向用户开放机器人操作的相关API。 仙知小课堂 之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等,本期将介绍“API列表”、“停止开环运动” ...

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关API。

仙知小课堂

之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等,本期将介绍“API列表”、“停止开环运动”及“重定位”:

API列表

请求

响应

机器人控制 API 的响应会立即返回给客户端,并不会等待机器人置信完毕。若 ret_code 不存在,说明指令将被执行,但并不表示指令已经执行完毕了,对于有些控制指令,如(2022) 切换地图,可以通过 (1022) 查询载入地图的状态。其他大部分指令都是瞬时的,用户不必关心机器人什么时候执行完毕,只需要知道机器人将执行指令即可。

停止开环运动

停止运动

请求

编号: 2000 (0x07D0)

名称: robot_control_stop_req

描述: 停止开环运动

JSON 数据区: 无

blob.png

请求示例

blob.png

响应

编号: 12000 (0x2EE0)

名称: robot_control_stop_res

描述: 停止开环运动的响应

JSON 数据区: 见下表

blob.png

响应示例

重定位

请求

编号: 2002 (0x07D2)

名称: robot_control_reloc_req

描述: 重定位

JSON 数据区: 见下表

注:不可所有参数都缺省

blob.png

请求示例

blob.png

响应

编号: 12002 (0x2EE2)

名称: robot_control_reloc_res

描述: 重定位的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程(十四)

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

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